Termin 08: Elektronik Komponenten [B]

Was ist ein Transistor?

Bipolar-Transistor NPN – Funktionsweise

MOSFET (Transistor) – Aufbau und Funktionsweise

Leuchtdiode / Light Emitting Diode / LED

Diode / Gleichrichterdiode – Funktion

 

Praxiseinheit
28BYJ-48 5V Schrittmotor
Erste Ansteuerung eines  Schrittmotors + Driverboard (DC ULN2003 Treiber)

Technische Daten:
Nennspannung : 5 V DC 4-Phasen
Schrittwinkel : 5,625 x 1/64 (1:63,68395)
Schritte pro Umdrehung: 4096 (4075,772…)
Gleichstromwiderstand: 200Ω ± 7% (25 C)
Isolationswiderstand :> 10 M (500V
Dielektrische Durchschlagsfestigkeit: 600V AC / 1mA / 1s
Isolierungsgrad: A
No-load Pull in Frequenz: >600Hz
No-load Pull out Frequenz: >1000Hz
Intrittfallmoment: >34.3mN.m(120Hz)
Haltemoment: >34.3mN.m
Temperaturanstieg: <40K(120Hz)
Noise: <40dB (120Hz, keine Last, 10cm)
Kabellänge :23.5CM

ULN2003 Driver Board
A, B, C, D Vier-Phasen-LED zeigt den Status des Schrittmotors an.
Drivermodulboardgröße: 2.8cm x 2.8cm x 2cm
Weitere technische Angaben: Link

Drivermodul: IN1 = Arduino: D8
Drivermodul: IN2 = Arduino: D9
Drivermodul: IN3 = Arduino: D10
Drivermodul: IN4 = Arduino: D11

Achtung!  Jumper beachten, entweder 5V oder 12V
Bitte überprüfen, ob bei 5V zwei Pins mit + und – freigelegt sind.

Drivermodul 5V-Pins: + = Arduino: 5V
Drivermodul 5V-Pins: – = Arduino: GND

Test-Sketch: Link

Ansteuerung Schrittmotor
Laut Datenblatt wird der Motor in folgender Sequenz angesteuert.

In 1	In 2	In 3	In 4
0	0	0	1
0	0	1	1
0	0	1	0
0	1	1	0
0	1	0	0
1	1	0	0
1	0	0	0
1	0	0	1

Vereinfachter-Sketch: Link

Nema17 + L293D Dual H-Bridge (Push-Pull-Vierkanal-Motor Driver IC MOZ)

Manufacturer Part Number	17HS19-2004S1
Step Angle	1.8°
Step Accuracy	5%
Holding Torque	59Ncm(83.6oz.in)
Rated Current/phase	2.0A
Phase Resistance	1.4ohms
Voltage	2.8V
Inductance	3.0mH±20%(1KHz)
Weight	400g

Drahtverbindungen


Sketch: Link

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