Termin 08: Elektronik Komponenten [B]
Was ist ein Transistor?
Bipolar-Transistor NPN – Funktionsweise
MOSFET (Transistor) – Aufbau und Funktionsweise
Leuchtdiode / Light Emitting Diode / LED
Diode / Gleichrichterdiode – Funktion
Praxiseinheit
28BYJ-48 5V Schrittmotor
Erste Ansteuerung eines Schrittmotors + Driverboard (DC ULN2003 Treiber)
Technische Daten:
Nennspannung : 5 V DC 4-Phasen
Schrittwinkel : 5,625 x 1/64 (1:63,68395)
Schritte pro Umdrehung: 4096 (4075,772…)
Gleichstromwiderstand: 200Ω ± 7% (25 C)
Isolationswiderstand :> 10 M (500V
Dielektrische Durchschlagsfestigkeit: 600V AC / 1mA / 1s
Isolierungsgrad: A
No-load Pull in Frequenz: >600Hz
No-load Pull out Frequenz: >1000Hz
Intrittfallmoment: >34.3mN.m(120Hz)
Haltemoment: >34.3mN.m
Temperaturanstieg: <40K(120Hz)
Noise: <40dB (120Hz, keine Last, 10cm)
Kabellänge :23.5CM
ULN2003 Driver Board
A, B, C, D Vier-Phasen-LED zeigt den Status des Schrittmotors an.
Drivermodulboardgröße: 2.8cm x 2.8cm x 2cm
Weitere technische Angaben: Link
Drivermodul: IN1 = Arduino: D8
Drivermodul: IN2 = Arduino: D9
Drivermodul: IN3 = Arduino: D10
Drivermodul: IN4 = Arduino: D11
Achtung! Jumper beachten, entweder 5V oder 12V
Bitte überprüfen, ob bei 5V zwei Pins mit + und – freigelegt sind.
Drivermodul 5V-Pins: + = Arduino: 5V
Drivermodul 5V-Pins: – = Arduino: GND
Test-Sketch: Link
Ansteuerung Schrittmotor
Laut Datenblatt wird der Motor in folgender Sequenz angesteuert.
In 1 | In 2 | In 3 | In 4 |
---|---|---|---|
0 | 0 | 0 | 1 |
0 | 0 | 1 | 1 |
0 | 0 | 1 | 0 |
0 | 1 | 1 | 0 |
0 | 1 | 0 | 0 |
1 | 1 | 0 | 0 |
1 | 0 | 0 | 0 |
1 | 0 | 0 | 1 |
Vereinfachter-Sketch: Link
Nema17 + L293D Dual H-Bridge (Push-Pull-Vierkanal-Motor Driver IC MOZ)
Manufacturer Part Number | 17HS19-2004S1 |
Step Angle | 1.8° |
Step Accuracy | 5% |
Holding Torque | 59Ncm(83.6oz.in) |
Rated Current/phase | 2.0A |
Phase Resistance | 1.4ohms |
Voltage | 2.8V |
Inductance | 3.0mH±20%(1KHz) |
Weight | 400g |
Drahtverbindungen
Sketch: Link
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